Woody har alltid känt sig säker på var han hör hemma och att hans viktigaste uppgift är att ta hand om sitt barn, vare sig det är Andy eller Bonnie. Men när Bonnie skaffar sig en ny, mycket motvillig leksak som kallas Gaffe, börjar en äventyrsresa tillsammans med gamla och nya vänner som kommer att visa Woody hur stor världen kan vara för en leksak.