Ammattilaisseikkailija Michael Light hakee epätoivoisesti viimeistä voittomahdollisuutta lajissaan ja vakuuttaa sponsorin tukemaan häntä ja hänen urheilijaryhmäänsä Dominikaanisessa tasavallassa järjestettäviin seikkailu-urheilun maailmanmestaruuskilpailuihin. Rankkaan kymmenen päivän ja 700 kilometrin pituiseen kilpailuun kuuluu melontaa, vuorikiipeilyä ja etenemistä viidakoiden ja jokien halki. Kilpailun alkutaipaleen taukopaikalla Michael kohtaa nuhjuisen kulkukoiran, jolle hän tarjoaa ruokaa. Vastoin kaikkia odotuksia koira alkaa seurata tiimiä ja he ristivät sen Arthuriksi. Kun tiimi joutuu kisassa kestävyyden äärirajoille, Arthur määrittelee uudelleen, mitä voitto, uskollisuus ja ystävyys todella merkitsevät. Tositapahtumiin perustuva elokuva pohjautuu ruotsalaisen Mikael Lindnordin vuonna 2016 julkaistuun muistelmateokseen: Arthur - The Dog Who Crossed the Jungle to Find a Home.