Baymax on rakastettava henkilökohtainen hoitajarobotti, joka muodostaa erityisen suhteen robotiikan ihmelapsi Hiro Hamadan kanssa. Kun tuhoisa käänne syöksee heidät keskelle vaarallista juonta, joka levittäytyy San Fransokyon kaduille, Hiro kääntyy Baymaxin ja tämän moninaisten ystävien puoleen, ja näistä muodostuu odottamattomien sankareiden joukko. Ajoittaiset vilkkuvat valot tai kuviot voivat vaikuttaa valoherkkiin katsojiin.