Kapteeni Malcolm Reynolds on galaktisen sisällissodan hävinneellä puolella taistellut kovapintainen veteraani. Hän hankkii toimeentulonsa laillisuuden rajaa hipovilla toimilla sekä kuljettamalla rahtia ja matkustajia aluksellaan Serenityllä. Aluksen miehistö on nuori, mutta rankka joukko.