Matkaa kanssamme hauskaan ja jännittävään seikkailuun kaukaiseen kuningaskuntaan, jossa asustaa debyyttiinsä valmistuva Sofia ensimmäinen! Hänen äitinsä meni naimisiin kuninkaan kanssa, ja tytöstä tuli prinsessa yhdessä yössä. Yhtäkkiä hän on matkalla Kuninkaallisen akatemiaan tapaamaan rehtoreita eli Päivätärtä, Valotarta ja Tähdetärtä, jotka opettavat Sofialle kaiken, mitä hänen tulee tietää. Mutta pystyykö Sofia murtamaan velhon taian ja ystävystymään sisarpuoliensa kanssa? Ehkä hän onnistuu puhuvien eläinystäviensä ja Tuhkimon neuvojen avulla. Sofia ensimmäinen - Olipa kerran prinsessa opettaa jokaisen pikkuprinsessan sädehtimään sekä sisäisesti että ulkoisesti!