Legenda kertoo ainutlaatuisesta rohkeuden ja ystävyyden tarinasta kauan sitten, kaukaisessa maassa. Valmistaudu hurjaan seikkailuun, unohtumattomiin hahmoihin, mieleenpainuvaan musiikkiin ja huumoriin Disneyn Robin Hoodissa. Sankarillinen Robin Hood uskollisten ystäviensä PIkku-Johnin ja iloisten veikkojen kanssa suorittaa hauskoja ja uskaliaita tekoja toisensa jälkeen, voittaa kettumaisuudessa Prinssi Juhanan ja tuo iloa Sherwoodin metsän asukkaille.