Cansado de la vida diaria y ser más débil, más lento, y más mudo, Nobita busca la comodidad en sus sueños donde (usando los aparatos de Doraemon) él sale en un viaje fantástico. Pero cuando el mundo de ensueño de Nobita es amenazado por un hechicero malo, Nobita junta a sus amigos para unirlos en su sueño para luchar contra el mal como los Tres Mosqueteros.