Ο Σκούμπι Ντου και η θεότρελη παρέα του ταξιδεύουν στην Αγγλία με στόχο να εντοπίσουν τις ρίζες της οικογένειας του Σάγκι. Ξαφνικά, μετά από ένα λάθος του Σάγκι, βρίσκονται στον Μεσαίωνα και συναντούν τον θρυλικό Βασιλιά Αρθούρο, τους ευγενείς ιππότες του, τον Μέρλιν και μια αξέχαστη περιπέτεια ξεκινά!